Az UC Berkeley kutatói alakváltó drónt építettek

Egy érdekes fejlesztést mutattak be az UC Berkeley kutatói: olyan drónt terveztek, ami képes megváltoztatni méretét, hogy egy esetleges akadályt el-, vagy kikerüljön, illetve akár lyukakon, réseken is átrepüljön. Az UC Berkeley High Performance Robotics Laboratory (HiPeRLab, avagy nagyteljesítményű robotika laboratóriuma) csapata létrehozott egy passzív alakváltású, négyrotoros drónt, ami képes ideiglenesen „összemenni”, hogy szűk helyeken is átférjen.

Bár nem ez az első olyan drón, ami repülés közben képes erre a mutatványra, de ez az első olyan repülő kamera, ami ezt a műveletet kiegészítő hardver nélkül tudja megtenni. Ennek köszönhetően energiatakarékos maradhatott a rendszer működése, így tovább maradhat a levegőben az eszköz. Folyamatosan megfeszített rugók biztosítják az alakváltást: ha nincs meghajtás (nem forognak a rotorok), akkor ezek a rugók a rotorokat tartó karokat lefelé húzzák. Ha tehát a drón egy szűk nyílás felé tart, a pilótája elengedi a gázkart, mire a motorok leállnak, a rugók pedig behúzzák a karokat. Miután a repülő robotgép túlhaladt az akadályon, a pilótája gázt ad, mire a karok megint kinyílnak. A mutatvány nagyon rövid időt vesz igénybe, így a magasságvesztés mértéke minimális. Alábbi videóban megcsodálhatjuk a rendszert működés közben is:

Hirdetések:
Weboldal készítés

.

Ezek is érdekelhetnek...